Nguyễn Lê Trung, Phó Bảo Bình, Phạm Đăng Minh, Đào Quý Thịnh. Điều khiển phục hồi cân bằng và bám vị trí bằng thuật toán LQR cho xe Segway tự hành. JSTT [Internet]. 16 Tháng Chín 2026 [cited 2 Tháng Mười-Một 2026];6(5):241-55. Available at: https://www.jstt.vn/index.php/vn/article/view/1396